Картинка сгенерирована Шедеврумом
Экспериментальный состав «Москва-2024» преодолел более 4 тысяч километров в беспилотном режиме. Искусственный интеллект самостоятельно управляет движением, а машинист в кабине ни разу не вмешивался в работу автоматики, сообщает mos.ru.
С января 2026 года на Большой кольцевой линии столичного метро проходит испытания первый в России беспилотный поезд. За шесть месяцев состав, созданный на базе модели «Москва-2024», проехал более 4 тысяч километров без пассажиров. Искусственный интеллект полностью контролирует разгон, торможение, открытие и закрытие дверей, а также соблюдение графика. Хотя в кабине по закону находится машинист, за всё время испытаний ему ни разу не пришлось перехватывать управление.
Технология автоведения обеспечивает остановку с погрешностью до 30 сантиметров - на уровне опытных машинистов. Система машинного зрения с помощью лидаров распознаёт объекты и препятствия на расстоянии до 200 метров, а датчики обеспечивают круговой обзор 360 градусов. В реальном времени ИИ строит трёхмерную карту маршрута и определяет положение предметов с точностью до двух сантиметров. Данные по защищённому каналу поступают в вычислительный блок, что позволяет поезду мгновенно реагировать на изменения обстановки.
Безопасность обеспечивает система контроля падения на пути: комплекс из видеокамер, лидаров и сенсоров фиксирует посторонние объекты на рельсах за секунду. Лазерный луч сканирует пространство, определяя точное местоположение предмета, после чего поезд автоматически тормозит, а на место вызывают специалистов. Также автоматику обучают оповещать пассажиров, если те слишком близко подходят к краю платформы. Сейчас систему тестируют на станции «Печатники», а к 2030-му ею оборудуют все 29 станций БКЛ.
Разработкой и поддержкой программного обеспечения занимается ИТ-компания «МТТЕХ». Взаимодействие с диспетчерским центром происходит в реальном времени: поезд автоматически передаёт данные о скорости, местоположении и маршруте. К 2030 году Большая кольцевая линия станет полностью беспилотной - все 94 состава будут управляться автоматикой. Первые поездки с пассажирами начнутся уже в 2027 году. После успешных испытаний Москва планирует делиться технологиями с регионами, а до 2030 года на федеральной территории «Сириус» откроют испытательный комплекс для беспилотного транспорта.